Großzügige Grünflächen mitten im Ort, zahlreiche Kinderspielplätze aber auch die herrliche Landschaft im Tal entlang der Bachläufe und auf der Hochfläche laden zum Verweilen und zum Wandern ein. Ein Waldlehrpfad, ein Waldspielplatz mit Grillstelle und gut ausgebaute und beschilderte Wanderwege sowie ein prima Radwegenetz sorgen für viel Abwechslung.
 
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Wurmlingen ist Mitglied in der Tourismusorganisation Donaubergland Marketing und Tourismus GmbH Tuttlingen. Informationen hierzu finden Sie auf deren Homepage.